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Componentes

felippe edited this page Oct 6, 2025 · 2 revisions
Componente Função / Utilização
Chassi Estrutura principal que sustenta todos os componentes do robô.
6 pilhas de 1.5V Fonte de energia para alimentar o sistema eletrônico e os motores.
Motores DC Responsáveis pelo movimento do robô (rotação das rodas).
Mini Arduino Uno Microcontrolador principal que processa os dados dos sensores e controla os motores.
Mini Protoboard Base para conexões elétricas sem solda entre componentes.
Roda boba (livre) Roda de apoio que garante estabilidade e movimentação suave.
Encaixe para pilhas (suporte de 6 pilhas) Mantém as pilhas organizadas e fornece alimentação ao circuito.
Sensor Ultrassônico HC-SR04 Mede a distância até obstáculos, permitindo que o robô desvie automaticamente.
Manta Antiestática Protege os componentes eletrônicos contra descargas elétricas durante a montagem.
Driver de Motor L293D Controla a direção e a velocidade dos motores a partir dos sinais do Arduino.
Pneus de brinquedo Acoplados aos motores para garantir boa tração no deslocamento.
Suporte de Engrenagem Auxilia na fixação e transmissão de movimento entre motor e roda.
Fita Dupla-Face Usada para fixar componentes de forma prática no chassi.
Multímetro Ferramenta auxiliar para medir tensão e continuidade durante a montagem e testes.

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