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Componentes
felippe edited this page Oct 6, 2025
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| Componente | Função / Utilização |
|---|---|
| Chassi | Estrutura principal que sustenta todos os componentes do robô. |
| 6 pilhas de 1.5V | Fonte de energia para alimentar o sistema eletrônico e os motores. |
| Motores DC | Responsáveis pelo movimento do robô (rotação das rodas). |
| Mini Arduino Uno | Microcontrolador principal que processa os dados dos sensores e controla os motores. |
| Mini Protoboard | Base para conexões elétricas sem solda entre componentes. |
| Roda boba (livre) | Roda de apoio que garante estabilidade e movimentação suave. |
| Encaixe para pilhas (suporte de 6 pilhas) | Mantém as pilhas organizadas e fornece alimentação ao circuito. |
| Sensor Ultrassônico HC-SR04 | Mede a distância até obstáculos, permitindo que o robô desvie automaticamente. |
| Manta Antiestática | Protege os componentes eletrônicos contra descargas elétricas durante a montagem. |
| Driver de Motor L293D | Controla a direção e a velocidade dos motores a partir dos sinais do Arduino. |
| Pneus de brinquedo | Acoplados aos motores para garantir boa tração no deslocamento. |
| Suporte de Engrenagem | Auxilia na fixação e transmissão de movimento entre motor e roda. |
| Fita Dupla-Face | Usada para fixar componentes de forma prática no chassi. |
| Multímetro | Ferramenta auxiliar para medir tensão e continuidade durante a montagem e testes. |