Prometheus

Projeto de Conclusão de UC do Senac

Este projeto é sobre a criação de um robô capaz de desviar de obstáculos e encontrar o caminho certo para sair de labirintos, usando inteligência para tomar decisões durante o percurso.

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Componentes

• Chassis
• 6 pilhas de 1.5V
• Motores
• mini arduino uno
• Mini Protoboard
• Roda boba
• encaixe de pilhas
• sonar ultrassônico HC-SR04
• Manta Anti-estatica
• L293D
• Pneu de brinquedo
• Suporte de engrenagem
• fita dupla-face
• multímetro (auxilio na montagem)

Funcionalidade

• Desvio automático de obstáculos (HC-SR04)
• Estratégia básica para resolução de labirintos (turns + tomada de decisão)
• Driver de motor que controla o sentido e a velocidade dos motores DC do robô (L293D)
• Estrutura modular para facilitar acréscimos (sensores, comunicação, etc.)



Demonstração



Passo a Passo

Monte o Hardware

• Fixe os Motores no chassi e conecte o motor
• Ligue o driver ao Arduino
• Conecte o HC-SR04: Vcc -> 5V, GND -> GND, TRIG -> pino definido, ECHO -> pino definido.
• Insira batéria / alimentação adequada ao driver (não alimente motores pelo 5V do Arduino)
• Voltagem minima das pilhas deve ser de 8V

Preparando o Ambiente

• Abra o Arduino IDE (ou PlatformIO).
• Instalar a Biblioteca Distance.Sensor by Tin Dao

Autores

• Felippe Camargo
• Reginaldo Soares
• Gabriel Alexandre