気圧センサーDPS368をSTM32で使用するために、Arudino向け公式ライブラリの移植をしました

2026年度の新歓で使用するドキュメントのフロント部分のコードです。とりあえず完成済み

2026年度の自操班で使用するLidarのros2プログラムです。Ubuntu22.04 LivoxSDKを前提としています

ICM42688PのHAL_I2C/SPIとArudino環境のI2Cに対応しています

航空研究会で作成したリポジトリまとめです！新しい開発に利用することができます！

地磁気センサーBMM350をSTM32で使うサンプルです。公式ライブラリにSTM32のHALの実装ファイルを追加したものです

Telliciousさんが作ったライブラリのEKF部分を取り出して、C++17や20でコンパイルが通るように改変したコードです

STM32でサーボを角度指定、モーターを出力［%］指定で動かせるようにするためのコードです

STM32_Motor-Servo_Driverのサンプルコードです