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1. ppo_continuous_tf ppo_continuous_tf Public

   【強化学習】ppoをTensorFlow2系で構築しました。方策エントロピー項の有無での訓練成果の比較をしています。

   Python

2. jn_hsensor_tyolo2_onnx_trt jn_hsensor_tyolo2_onnx_trt Public

   【エッジAIデバイス】Jetson Nanoで動作する、訓練済み物体検出モデルTiny YOLO v2を使用した対人センサーを作りました。

   Python

3. a2c_continuous_no_framework a2c_continuous_no_framework Public

   【強化学習】A2C（Advantage Actor Critic）をフレームワークを使用せず構築しました。ActorとCriticでNN中間層を共有or完全分離の2パターンで訓練成果を比較しています。

   Python 1

4. dqn_cartpole_no_framework dqn_cartpole_no_framework Public

   【強化学習】Deep Q-NetworkでCartPoleを解いています。フレームワークを使用せず構築しました。Multi-step learning、Huber損失、Fixed Target Q-Networkなどを盛り込んでいます。

   Python

5. dcgan_fmnist dcgan_fmnist Public

   【生成系】DCGANをtensorflow.kerasで構築しました。Fashion-MNISTの模倣画像を生成します。他の画像データセットに合わせてカスタマイズ可能です。

   Jupyter Notebook