下载：
mkdir -p ~/fishbot_ws/src/ && cd ~/fishbot_ws/src/
git clone https://github.com/fishros/fishbot_camera.git
构建：
cd ~/fishbot_ws/
colcon build
运行:
source ~/fishbot_ws/install/setup.bash
ros2 run fishbot_camera camera_driver
配置文档
一、LED亮度调整
LED的亮度可调整，亮度值范围在0-255之间。
二、图像质量调整
图像质量可调整，质量值范围在4-63之间。
三、水平镜像
水平镜像功能可开启或关闭。
- val=0：关闭水平镜像
- val=1：开启水平镜像
四、上下反转
上下反转功能可开启或关闭。
- val=0：关闭上下反转
- val=1：开启上下反转
五、人脸检测
人脸检测功能可开启或关闭。
- val=0：关闭人脸检测
- val=1：开启人脸检测
六、图像大小调整
图像大小可调整，具体大小选项见下表。
图像大小选项
| Label | Value |
|---|---|
| UXGA(1600x1200) | 13 |
| SXGA(1280x1024) | 12 |
| HD(1280x720) | 11 |
| XGA(1024x768) | 10 |
| SVGA(800x600) | 9 |
| VGA(640x480) | 8 |
| HVGA(480x320) | 7 |
| CIF(400x296) | 6 |
| QVGA(320x240) | 5 |
| 240x240 | 4 |
| HQVGA(240x176) | 3 |
| QCIF(176x144) | 2 |
| QQVGA(160x120) | 1 |
| 96x96 | 0 |
七、特殊效果
特殊效果可设置，效果自行设置对比。test 20250610