运行环境python2.7解释器,预装matplotlib包 在工程目录下打开命令窗口,输入: python bin/MapMatching.py data/StarTrek.txt data/StarTrek_gps.dat result/output.txt 输出结果就会在result目录的output.txt中,同时会输出道路可视化结果在output.txt所在目录的pic文件夹下