功能：NSR150 RC 電腦
作者：羽山秋人 (http://3wa.tw)
最初開發日期：2018-08-29 12:05
最後更新日期：2018-09-04 01:23
版本：V0.1
說明：
利用 Arduino ESP8266 + DC 壓降控制器 Buck + 馬達控制器 L298N + TTL IC 74LS14 製作的 NSR150 RC 電腦。
從NSR150維修手冊，可以得知 RC 馬達的測量方法，從 「白/白黑」線餵入「正向、反向」的12V電壓，可讓馬達旋轉。
然後 RC 伺服馬達可以量測「綠線、紅白」來取得目前RC伺服馬達的電阻，將馬達轉至 Lo ，測量約 1000Ω，轉至 Hi，
可以量到約 4000Ω。
利用此特性，與 Arduino 腳位 A0 可以拿來作 Ohm Meter (電阻測量器)。
然後使用 D0，D1，D2 來當作馬達驅動器腳位，連接 L298N：
D0 -> enA
D1 -> In1
D2 -> In2
L298N 輸出的 Out1 -> RC 馬達的「白/黑」
L298N 輸出的 Out2 -> RC 馬達的「白」
RC 需要 12V 的電壓，將機車的 12V 餵入 L298N 後使用即可。
Arduino 所需要的 5V 電源，將機車 12V 電源輸入，從 DC 壓降供應BUCK 穩定取得 5V 電源。
D3 接腳用來抓取引擎訊號，引擎訊號透過 74LS14 過濾雜訊。
電路圖：
參考影片：
播放影片
詳細心得資料：
NSR-RC伺服馬達研究-第一章：http://3wa.tw/blog/blog.php?id=1457
NSR-RC伺服馬達研究-第二章：http://3wa.tw/blog/blog.php?id=1687
NSR-RC伺服馬達研究-第三章：http://3wa.tw/blog/blog.php?id=1688
有空再更新吧^^"
參考資料：
一、Arduino ohm meter: http://www.circuitbasics.com/arduino-ohm-meter/
二、L298N 使用方法: https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-dc-motor-control-tutorial-l298n-pwm-h-bridge/
三、抓取引擎訊號的二種解法: https://kokoraskostas.blogspot.com/2013/12/arduino-inductive-spark-plug-sensor.html
四、74LS14 參考資料: http://www.onsemi.com/pub/Collateral/SN74LS14-D.PDF