openapiにドメインモデルとして扱えるリクエストやレスポンスをcomponentとして定義しておけば(本repoではAuthorやPostなど 以下のコマンドでTypeScriptの型を生成できます。

npx npx openapi-typescript openapi_v3.json -o openapi.d.ts

RedocやSwaggerUIでもEntityとして表示が分かりやすくなった気がするので、時間がある時少しづつ対応していきたいです。