1、连好飞控后、打开串口后自动向飞控发指令(当然协议得对的上，如：MWC的)；

2、此APP可以解析飞控的数据、还有遥控的数据；

3、传感器数据(Gyro、Acc、Mag、Baro)都解析正确(试过发定值，上位机可以正确接收)；

4、传感器数据有些是以excel表显示在ui上的，有的是打印在lineEdit里；

5、把传感器数据画成实时曲线、更容易直观地看出数据变化趋势；

6、遥控器的值大部分是以ProcessBar显示，后面有lineEdit显示具体数据；

7、上位机给飞控发的指令不宜过多(20条以内)，过多指令会造成飞控解析时间加大， 这样往上位机发错误的数据机率会加大；

8、此飞控App是从Qcom(开源的串口助手——Qt版)一点一点加功能的；