Cleaner Description 本项目是自动避障捡球小车代码部分 硬件平台 stm32F407开发板,openmv,直流电机,12v舵机,超声波测距模块 开发环境 CubeMX,gcc-arm-none-eabi 结构 /Application--------------应用层 /Bsp------------------------通信层 /Components------------驱动层