深蓝学院, 多传感器融合定位, 大作业.
完成了大作业要求中的部分内容。
大作业要求见文件夹点击链接进入中的PDF文件《大作业要求》
作业内容较多，整理为PDF文件报告，见文件夹点击链接进入中的PDF文件《先飞的小犀牛-大作业》
《10-mapping-and-matching》对应于作业要求中的“2.1.1 测试基于“激光里程计+RTK 位置”的建图(第 4 讲)”和“2.2.1 测试不加融合的定位(第 4 讲)”。
《10-filtering-advanced》对应于作业要求中的“2.2.2 测试基于滤波的定位(第 7 讲)”和“2.2.3 测试基于滤波+运动约束的定位(第 8 讲)”。
《10-sliding-window》对应于作业要求中的“2.2.4 测试基于滑动窗口的定位(第 10 讲)”。