一键安装

1. 在fishros包基础上进行修改，将其改为本地版。
2. 增加配置ubuntu的时区功能。

工具列表

已支持工具列表：

• 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 贡献@小鱼
• 一键安装:VsCode(支持amd64和arm64) 贡献@小鱼
• 一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) 贡献@小鱼
• 一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢 贡献@小鱼
• 一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) 贡献@小鱼
• 一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) 贡献@小鱼
• 一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) 贡献@小鱼
• 一键安装:Docker(支持amd64和arm64) 贡献@alyssa
• 一键安装:cartographer 贡献@小鱼&Catalpa
• 一键安装:微信客户端 贡献@小鱼
• 一键配置:双系统下，配置ubuntu的时区，避免影响windows

使用方法

git clone 这个仓库
执行 ./einstall


## 贡献指南

如果想把自己的常用安装程序变成一键安装程序，可以遵循下面的贡献指南。

### 1.fork工程

fork工程到你的github,然后克隆工程到本地

### 2.新建文件

在本地的工程的tools目录下新建py文件

- 若是安装工具命名为：tool_install_xxx.py
- 若是配置工具为：tool_config_xxx.py

### 3.编写程序

拷贝模板到你新建的文件

接着修改type、name、autor

在run函数中编写逻辑，可以提供给你的工具有：
1. PrintUtils 打印文字
2. FileUtils 操作文件
3. AptUtils 操作Apt
4. ChooseTask 选择选项
5. CmdTask 运行命令行工具
6. run_tool_file 运行其他工具（需要在install.py的tools中配置dep）

信息：
1. osversion 系统相关信息
2. osarch 架构信息 amd64/i386/arm

### 4.在install.py中tools中添加一条信息

### 5.运行测试


## 贡献名单

- 一键安装ROS [小鱼](https://github.com/fishros)
- 一键安装github-deskto [小鱼](https://github.com/fishros)
- 一键配置rosdep [小鱼](https://github.com/fishros)
- 一键配置ros环境 [小鱼](https://github.com/fishros)
- 一键配置系统源 [小鱼](https://github.com/fishros)
- 一键安装nodejs [小鱼](https://github.com/fishros)
- 一键安装vscode [小鱼](https://github.com/fishros)
- 一键安装:Docker(支持amd64和arm64) [@alyssa](https://github.com/alyssa1024)