PHOENIX-26-HERO

这是由詹喜乐以及郑鹏则维护的26赛季版英雄（是26赛季的英雄备车）

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目录结构

• Hero_chassis：底盘C板工程
• Hero_gimbal/Gimbal：云台C板工程

遥控器操作逻辑

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•    1              1    对整车云台部分和底盘部分失能
  

•    1              3    遥控器使能，键盘失能
  

•    1              2    键盘使能，键盘失能
  

•    3              1    普通模式：右摇杆控制p轴yaw轴，左摇杆无作用
  

•    3              2    小陀螺模式，摩擦轮启动，拨轮上拨退弹，下拨上弹
  

•    3              3    自瞄模式：p轴yaw轴数据来源小电脑
  

•    2              1			普通行进模式，左摇杆控制行进，右摇杆控制p和yaw
  

•    2              3      地盘跟随模式
  

•    2              2     小陀螺