第十八届全国大学生智能汽车大赛华东赛区独轮项目
项目使用了逐飞科技公司的TC26X的库文件
主要文件结构说明
user文件夹为主要逻辑功能代码
---ano 黎明上位机相关
---attitude 陀螺仪数据获取,角度姿态解算
---balance 电机控制,保持直立控制等
---CAMERA 图像数据预处理
---cpu0_main 0核主线程所在 控制核心
---cpu1_main 1核主线程所在 图像处理核心
---image 图像处理处理
---isr 中断处理
---ImageProcess 获取图像中边线
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识别效果展示:https://www.bilibili.com/video/BV1BW4y1d7fL/?spm_id_from=333.999.0.0