OneMotor

OneMotor是大连民族大学C·One战队研发的C++电机驱动库，致力于更高效、更便捷、更通用地控制电机。

项目亮点

• 比赛常用电机（DJI M3508、DM J4310）开箱即用
• 多平台可用：
  • 原生支持Linux
  • 原生支持基于Zephyr或其它带线程模型的嵌入式RTOS
  • 基于WSL在Windows上可用
• 基于现代C++的高性能实现

文档

更多内容请前往 Github Page

支持电机

• 大疆系列电机（M3508、M2006、GM6020）
• 达妙系列电机（J4310、J10010）
• 宇树电机
• 瓴控电机
• ...

Todo

• 各电机对应文档页面

Credit

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