Bounding Box - CloudCompare Python plugin

Этот скрипт предназначен для использования внутри CloudCompare как Python-плагин

Он автоматически вычисляет:

• AABB - Axis-Aligned Bounding Box
• OBB (PCA) - Oriented Bounding Box на основе PCA
• Minimal OBB - минимальный по объёму ориентированный бокс

... и строит их в виде цветных ccMesh объектов в дереве CloudCompare.

Скрипт полезен для анализа форм облаков точек, сравнения объёмов и визуализации ориентированных параллелепипедов

Возможности

Извлечение точек из любых ccPointCloud объектов CloudCompare.
Построение трёх типов bounding box:

• AABB
• OBB (PCA)
• Minimal OBB

Упорядочивание вершин OBB в корректную структуру (8 углов параллелепипеда).
Создание параллелепипедов в виде ccMesh (12 треугольников).
Автоматическое добавление мешей в дерево объектов CC.
Вывод объёмов всех типов коробок.

Структура проекта

BoundingBoxPlugin/
│
├── AABB_OBB.py
├── README.md

Требования

Среда

• CloudCompare 2.13+
• Python 3.10
• Open3d 0.19.0
• Включённый Python плагин (PythonPlugin)

Python-модули

CloudCompare поставляет:

• pycc
• numpy

Необходимо установить вручную:

pip install open3d

https://www.open3d.org/docs/release/introduction.html#python-quick-start

Как запустить

1. Откройте CloudCompare

Запустите CloudCompare с поддержкой Python.

2. Загрузите облако точек

Поддерживается любой формат: .las, .laz, .ply, .bin, .xyz, .pcd и т. д.

3. Выделите один объект

Скрипт работает только с одним выделенным облаком.

4. Запустите Python Script

Modules -> Python Plugin -> Script Register

5. Выберите AABB_OBB.py

После запуска в:

• лог выведутся объёмы коробок;
• в дереве объектов появятся три новых ccMesh:
  • AABB_box
  • OBB_PCA_box
  • OBB_Min_box