VFD 变频器

中/快走丝线切割专用变频器，控制3相交流异步电机

基础配置

1. 主控芯片 STM32G431RBT6(128k flash and 32k ram)
2. 操作系统 threadx 6.4.1

基础框架

1. 采用事件驱动的微服务架构，每个业务均为一个服务(单独线程)，其他业务采用事件驱动的方式通信

NOTES

1. 基于内存块，内存池，和消息队列实现的通信代码现场写的，没有经过实际项目验证，只是简单测试了下，是否可靠需要验证

2. 软件版本命名方式 VA.B.C_250213，其中：

   • A为主版本号，只在功能或者框架大变动时更新
   • B为次版本号，功能升级时更新
   • C为修订号，解决BUG时更新
   • 最后6位为固件编译打包时间，如2025.02.13为20250213

交流异步电机转速和电源频率的换算

1. n = 60f/p
2. n为转速，单位为rpm，f 为交流电源频率，单位为Hz，p为电机极对数

输入输出统计

1. 开关量输入信号，17个输入信号

   • 左右行程，超程(有效极性拨码开关控制，一般为常开NPN开关，有效极性为0)
   • 结束(有效极性拨码开关控制，一般为常开NPN开关，有效极性为0)
   • SP0SP2(07速度调节)
   • 调试状态(0进入调试模式，无视断丝检测和加工结束，1无效)
   • 4键模式
     • 开运丝---常态为1(常开开关)，有效为0
     • 关运丝---常态为0(常闭开关)，有效为1
     • 开水泵---常态为1(常开开关)，有效为0
     • 关水泵---常态为0(常闭开关)，有效为1
   • 点动模式
     • 2个开关控制4个功能，触发一次为开运丝(开水泵)，再触发一次为1关运丝(关水泵)

2. 拨码开关信号，用于确定左右行程和超程的极性，4个

3. 断丝检测信号

4. 开关量输出信号，2个继电器输出信号

   • 开关高频
   • 水泵继电器输出220

5. ADC采样信号

   • 三相电流采样
   • 母线电压采样