codigo orientado a desarrollo robotica
#include<SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(0,1);
int led=13; int dato_recibido1; void setup(){
Serial.begin(9600); pinMode(4,OUTPUT);// salida dc para led infrarrojo pinMode(5,INPUT); pinMode(6,OUTPUT); // salida pwm para servomotor pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop(){ digitalWrite(4,HIGH); delay(100); digitalWrite(4,HIGH); delay(200);
if(Serial.available()){
dato_recibido1=Serial.read();//almacena dato recibido
}
if(dato_recibido1=='1'){
mySerial.write('1'); //envia informacion al los 2
//tercer bluetooh
} else{
int i=0;
do{
i=i+30;
analogWrite(4,i);
delay(300);
if(Serial.available()){
dato_recibido1=Serial.read();
}
}
while(dato_recibido1!='1');
if(dato_recibido1=='1'){
mySerial.write('i');
}
}
}