篮球机器人比赛用状态机

队内人员请按规范书写此README！并且控制好分支和版本，确保无误后再上传master

其他人员请慎重使用！

------------------------------------------------开发区--------------------------------------------------

robot_move_pkg

• config.py............设置一些参数的配置文件
• move_a_distance.py...............移动一段指定距离
• turn_an_angular.py................旋转一个指定的角度
• move_to_a_point.py................移动到一个指定的点

robot_state_pkg

• get_robot_position.py..............获得机器人当前位置信息

strage_test.py...............一个状态机测试程序

-------------------------------------------------测试区-------------------------------------------------

2016-03测试情况

测试人：liao-zhihan,hao

• move_a_distance.py:

   行走不太直，行走距离为给定距离的2倍左右

    <li>turn_an_angular.py：</li>
    <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;在上位机停止发送数据后，机器人仍在旋转</p>

    <li>move_to_a_point.py:</li>
    <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;疑似代码有误，使斜跑时方向有问题</p>

    <li>get_robot_position.py：</li>
    <p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;测试成功，无误</p>
</ul>