RM串口调试软件

RoboMaster-Debug-software用于机器人的远程串口调试。

简介

RoboMaster-Debug-software提供了包括PC端软件、下位机接口以及通信协议等完整的机器人远程调试解决方案。

• PC端软件：基于C#语言编写，作为服务器端，通过WIFI接收来自下位机的数据；
• 下位机接口：下位机软件运行于Cortex-M3内核的控制板，借助串口与ESP8266型WIFI模块进行数据传输，WIFI模块连接到服务器端;
• 通信协议：规定了数据传输的格式，包括帧头、功能字、帧长、数据帧、校验码等。

备注

于西安交通大学RoboMaster机器人队完成软件开发，用于参加2017年RoboMaster机甲大师赛！