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环境

软件: Keil MDK-ARM Plus Version:5.22
操作系统: Windows 10 Pro 1803
单片机: stm32f407ZGT6

介绍

此代码为全国大学生电子设计大赛培训期间的第一周任务的代码，悬挂运动控制系统：

使用电机控制笔在坐标纸上做出相应的动作
到达指定位置
画圆
检测黑色胶带并沿胶带运行。

运行注意事项

由于库函数太大，没有放到仓库上面，需要自行下载: 下载地址，下载完成后解压放入根目录再打开工程即可
年少无知写的代码，代码规范十分不好，并且没有太多的注释

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电赛训练：悬挂运动控制系统

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