环境

• 软件: Keil MDK-ARM Plus Version:5.22
• 操作系统: Windows 10 Pro 1803
• 单片机: stm32f407ZGT6

介绍

此代码为全国大学生电子设计大赛培训期间的第二周任务的代码，四旋翼飞行器：

• 控制四旋翼飞行器起飞稳定
• 添加遥控器控制

两个目录分别对应遥控器和飞机

运行注意事项

• 由于库函数太大，没有放到仓库上面，需要自行下载: 下载地址，下载完成后解压放入两个工程目录下再打开工程即可
• 年少无知写的代码，代码规范十分不好，并且没有太多的注释
• 四旋翼飞行器题目没做好，只做到了控制起飞，没有稳定