＃CodeCraft2019 首先利用地图对车辆道路路口ID进行映射; 接着利用弗洛伊德算法计算所有点的最短路径，权重为道路长度限速与车辆速度的计算公式 然后按照速度进行划分车辆，车辆速度快的先出发 按照每个时间片进行规划车辆速度，实时比较道路车辆数量，当当前道路车辆多于道路长度时，利用迪杰斯特拉重新规划当前车辆路径
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CodeCraft2019：初赛6000
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