Popular repositories Loading

1. MissionPlanner MissionPlanner Public

   Forked from ArduPilot/MissionPlanner

   Mission Planner Ground Control Station (c# .net)

   C# 1

2. UAV-assemble UAV-assemble Public

   集众多无人机项目源码于一身、包括实践过程中重要的中间文件的保存、学习记录、项目笔记等。

   1

3. RTSP_IO RTSP_IO Public

   Makefile 1

4. geo_convert geo_convert Public

   经纬度坐标系转换，如gcj02_to_wgs84，bd09_to_gcj02，mapbar_to_wgs84等

   Python 1

5. MQTT-WS MQTT-WS Public

   python实现：使用MQTT推送飞控数据到业务平台；通过mavsdk的python api 来实现，python的视线比C++简洁，但是需要运行一个mavsdk_server_win32.exe C++实例

   XSLT 1 1

6. MQTT MQTT Public

   在公网服务器搭建mqtt服务，飞机的机载计算机使用mavsdk获取到飞控数据，然后解析数据并封装成mqtt消息格式，最后使用mqtt客户端发布封装后的数据到mqtt服务器。 mqtt客户端sdk使用 Paho MQTT C Client Library。

   C++ 1 1